名稱：礦井風(fēng)門自動控制系統(tǒng)
分類：風(fēng)門控制裝置
咨詢熱線：15908099296
聯(lián)系我們
詳細(xì)說明：
礦井風(fēng)門自動控制系統(tǒng)
礦井用風(fēng)門的液壓系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)見圖 1。 兩只風(fēng)
門互鎖，以防兩只風(fēng)門都開啟時，形成風(fēng)流短路［2］。 液壓泵站
圖2 風(fēng)門控制系統(tǒng)
對射式的光電傳感器 SQ1~SQ4, 用于區(qū)分礦車通過還是人員通過。 PLC 接收到傳感器發(fā)出的脈沖信號，經(jīng)分析處理后，控制風(fēng)門的開閉。 SQ5、SQ7 是風(fēng)門開到位開關(guān)，SQ6、SQ8 是風(fēng)門關(guān)到位開關(guān)， 作為風(fēng)門的開閉限位開關(guān)。 SA1、SA2 是系統(tǒng)急停按鈕，起緊急
圖1 液壓系統(tǒng) 安全保護作用。
3現(xiàn)有控制系統(tǒng)及其缺陷
兩只液壓缸為兩只風(fēng)門提供了開閉驅(qū)動動力。
3.1 現(xiàn)有控制技術(shù)
作者簡介：肖琳（1979-），研究方向為礦山機械。 現(xiàn)有的礦井用風(fēng)門 PLC 控制，不能區(qū)分是礦車通收稿日期：2013-04-12 過還是人員通過，均使用相同的控制方法［3］。當(dāng)光電傳
自動化應(yīng)用 2013 6期 92
傳感檢測及物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)圖3 系統(tǒng)控制流
4改進的風(fēng)門自動控制系統(tǒng)
結(jié)合智能化設(shè)計理念，從兩方面進行改進：借助于光電傳感器，根據(jù)脈沖寬度來區(qū)分礦車通過還是人員通過，并進行分類控制；設(shè)置故障診斷模塊，對控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控。
4.1 人車識別
礦井中環(huán)境惡劣，設(shè)置在軌道上的礦車識別傳感器，容易被損；而人員檢測傳感器也常常出錯。 根據(jù)礦車以及人員的外形尺寸、運行特征，在傳感器數(shù)量不變、PLC 采集點數(shù)相同的前提下，實現(xiàn)人車識別。
通常情況下，礦車運行迅速，速度為 2.5~4.5m/s，并且礦車較長，一般大于 2m。 人員行走較緩，速度為 0.8~1.4m/s，且人體前后尺寸較小，前后行進寬度小于
0.35m。 經(jīng)不斷測試，當(dāng)人員通過風(fēng)門時，從光電傳感器發(fā)送的脈沖<250ms；當(dāng)?shù)V車通過風(fēng)門時，從光電傳感器發(fā)送的脈沖>450ms。 以此為依據(jù)，對人車進行識別，實際應(yīng)用結(jié)果表明，該方法可靠性高。
